Книга: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Разрешающая способность отсчета времени
Разрешающая способность отсчета времени
Пусть отсчеты времени таймера генерируются чуть чаще, чем раз в 10 миллисекунд. Смогу ли я надежно обеспечить ожидание длительностью в 3 миллисекунды?
Не-а.
Подумайте, что происходит в ядре. Мы вызываем стандартную библиотечную функцию delay() для задержки на 3 миллисекунды. Ядро должно присвоить внутренней переменной ISR какое-то значение. Если оно присвоит ей значение текущего времени, то это будет означать, что таймер уже истек, и надо активизироваться немедленно. Если оно присвоит ей значение на один отсчет больше текущего времени, это будет означать, что надо активизироваться на следующем отсчете (т.е. с задержкой вплоть до 10 миллисекунд).
Достижение более высокой точности
Мораль: не следует рассчитывать на то, что разрешающая способность ваших таймеров будет лучше, чем у системного отсчета.
В QNX/Neutrino у приложений есть возможность программной подстройки аппаратного делителя и ядра вместе с ним (чтобы ядро знало, с какой частотой вызывается ISR таймера). Мы поговорим об этом далее в разделе «Опрос и установка часов реального времени».
Оглавление книги
- Флуктуации отсчета времени
- 12.6. Сигналы реального времени
- Уменьшение времени, необходимого для резервного копирования и восстановления
- Ограничение времени ожидания для транзакций (Lock timeout)
- 7.12. Объективизация времени
- Квант времени
- Формула времени. Тайм-менеджмент на Outlook 2013
- Время от времени оптическая мышь начинает мигать. Она сломалась?
- 6.2.5. Пропускная способность шины
- B10. Функции даты и времени: ‹time.h›
- Влияние доказательств и затраченного времени
- Настройка даты и времени