Книга: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Резюме

Резюме

Мы рассмотрели функции QNX/Neutrino, ответственные за манипулирование временем, включая таймеры и их применение, а также тайм-ауты ядра. Относительные таймеры обеспечивают генерацию событий «через определенное число секунд», в то время как абсолютные таймеры генерируют события «в определенное время». Таймеры (и, вообще говоря, структура struct sigevent) могут обеспечить как выдачу импульса или сигнала, так и создание потока.

Ядро создает таймеры, сохраняя абсолютное время, представляющее последующее «событие», в отсортированной очереди и сравнивая текущее время (при помощи обработчика прерываний таймера) с значением, расположенным в голове этой очереди. Когда текущее время становится больше или равно времени, хранящемуся в головном элементе очереди, очередь просматривается на предмет дополнительных совпадений, после чего ядро диспетчеризует события или потоки (в зависимости типа элемента очереди) и, возможно, производит перепланирование.

Для обеспечения поддержки функций энергосбережения вы обязаны отключать периодические таймеры, когда в них нет необходимости, иначе энергосбережения как такового не произойдет — система будет все время думать, что у нее есть работа для периодического выполнения.

Оглавление книги