Книга: Linux программирование в примерах

14.3.4. Более точные паузы: nanosleep()

14.3.4. Более точные паузы: nanosleep()

Функция sleep() (см. раздел 10.8.1 «Сигнальные часы: sleep(), alarm() и SIGALRM») дает программе возможность приостановиться на указанное число секунд. Но, как мы видели, она принимает лишь целое число секунд, что делает невозможным задержки на короткие периоды, она потенциально может также взаимодействовать с обработчиками SIGALRM. Функция nanosleep() компенсирует эти недостатки:

#include <time.h> /* POSIX ТМР */
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

Эта функция является частью необязательного расширения POSIX «Таймеры» (TMR). Два аргумента являются запрошенным временем задержки и оставшимся числом времени в случае раннего возвращения (если rem не равен NULL). Оба являются значениями struct timespec:

struct timespec {
 time_t tv_sec; /* секунды */
 long tv_nsec;  /* наносекунды */
};

Значение tv_nsec должно быть в диапазоне от 0 до 999 999 999. Как и в случае со sleep(), время задержки может быть больше запрошенного в зависимости оттого, когда и как ядро распределяет время для исполнения процессов.

В отличие от sleep(), nanosleep() не взаимодействует ни с какими сигналами, делая ее более безопасной и более простой для использования.

Возвращаемое значение равно 0, если выполнение процесса было задержано в течение всего указанного времени. В противном случае оно равно -1, с errno, указывающим ошибку. В частности, если errno равен EINTR, nanosleep() была прервана сигналом. В этом случае, если rem не равен NULL, struct timespec, на которую она указывает, содержит оставшееся время задержки. Это облегчает повторный вызов nanosleep() для продолжения задержки.

Хотя это выглядит немного странным, вполне допустимо использовать одну и ту же структуру для обоих параметров:

struct timespec sleeptime = /* что угодно */;
int ret;
ret = nanosleep(&sleeptime, &sleeptime);
struct timeval и struct timespec сходны друг с другом, отличаясь лишь компонентом долей секунд. Заголовочный файл GLIBC <sys/time.h> определяет для их взаимного преобразования друг в друга два полезных макроса:

#include <sys/time.h> /* GLIBC */
void TIMEVAL_TO_TIMESPEC(struct timeval *tv, struct timespec *ts);
void TIMEPSEC_TO_TIMEVAL(struct timespec *ts, struct timeval *tv);

Вот они:

# define TIMEVAL_TO_TIMESPEC(tv, ts) {
 (ts)->tv_sec = (tv)->tv_sec;
 (ts)->tv_nsec = (tv)->tv_usec * 1000;
}
# define TIMESPEC_TO_TIMEVAL(tv, ts) {
 (tv)->tv_sec = (ts)->tv_sec;
 (tv)->tv_usec = (ts)->tv_nsec / 1000;
}
#endif

Оглавление книги