Книга: iOS. Приемы программирования

Обсуждение

Обсуждение

Класс CMMotionManager позволяет программисту получить от операционной системы iOS обновления данных гироскопа. Сначала нужно убедиться в том, что гироскоп имеется в том устройстве с iOS, где работает ваше приложение (подробнее об этом рассказано в разделе 18.2). Убедившись в этом, можно вызвать метод экземпляра setGyroUpdateInterval:, относящийся к классу CMMotionManager, чтобы задать количество обновлений, которые вы хотите получать от гироскопа в секунду. Например, если вам требуется N обновлений в секунду, задайте здесь значение 1.0/N.

Установив интервал обновлений, можно вызвать метод экземпляра startGyroUpdatesToQueue: withHandler:, относящийся к классу CMMotionManager, — так задается блок для обработки обновлений. О блоках подробнее рассказано в главе 7. Блоковый объект должен относиться к типу CMGyroHandler, принимающему два параметра.

• gyroData — данные, поступающие от гироскопа, заключены в объекте типа CMGyroData. Можно использовать свойство rotationRate класса CMGyroData (это структура) для получения доступа к значениям x, y и z. Эти значения представляют три эйлерова угла, называемых соответственно крен, тангаж и рыскание. Подробнее эти углы рассматриваются в работах по аэродинамике.

• error — ошибка типа NSError, которая может возникнуть, когда гироскоп посылает нам обновления.

Если вы не хотите работать с блоковыми объектами, нужно вызвать метод экземпляра startGyroUpdates, относящийся к классу CMMotionManager, — вместо метода экземпляра startGyroUpdatesToQueue: withHandler: того же класса, — а также создать специальный собственный поток. В этом потоке мы будем считывать обновления, поступающие от гироскопа и передаваемые свойству gyroData экземпляра используемого нами класса CMMotionManager.

Оглавление книги