Книга: Разработка приложений в среде Linux. Второе издание

16.5.1. Функции

16.5.1. Функции

Интерфейс termios определяет несколько функций. Все они объявлены в <termios.h>. Четыре из них являются обслуживающими функциями для переносимого манипулирования структурой struct termios; остальные представляют собой системные вызовы. Функции, начинающиеся с cf, являются обслуживающими, а функции, начинающиеся с tc — системными вызовами управления терминалом. Все системные вызовы управления терминалом генерируют SIGTTOU, если процесс в данный момент работает в фоне и пытается манипулировать своим управляющим терминалом (см. главу 15).

Кроме того, что уже было отмечено, эти функции возвращают 0 в случае успеха и -1 при ошибке. Вызовы функций, которые можно использовать для управления терминалом, описаны ниже.

int tcgetattr(int fd, struct termios * t);

Восстанавливает текущие настройки файлового дескриптора fd и помещает их в структуру, на которую указывает t.

int tcsetattr(int fd, int options, struct termios * t);

Устанавливает текущие настройки терминала для файлового дескриптора fd в настройки, приведенные в t. Всегда используйте tcgetattr() для заполнения t, затем модифицируйте его. Никогда не заполняйте t вручную: некоторые системы требуют установки или снятия флагов, кроме флагов, определенных POSIX, поэтому заполнение вручную является непереносимым.

Аргумент options определяет, когда изменения вступают в силу.

Если система не может обработать некоторые настройки, например, скорость передачи данных, ей разрешается игнорировать их без выдачи сообщения об ошибке. Единственный способ, с помощью которого можно узнать, были ли приняты настройки — вызвать tcgetattr() и сравнить содержимое возвращаемой им структуры с содержимым структуры, переданной tcsetattr().

Поэтому более переносимые приложения используют код вроде показанного ниже.

#include <termios.h>
struct termios save;
struct termios set;
struct termios new;
int fd;
...
tcgetattr(fd, &save);
set = save;
cfsetospeed(&set, B2400);
cfsetispeed(&set, B2400);
tcsetattr(fd, &set);
tcgetattr(fd, &new);
if ((cfgetospeed(&set) != B2400) ||
 (cfgetispeed(&set) != B2400)) {
 /* объяснение */
}

Обратите внимание, что если не имеет значения, "зависнет" ли настройка termios, лучше проигнорировать это условие, как делается в robin.

speed_t cfgetospeed(struct termios * t);
speed_t cfgetispeed(struct termios * t);

Извлекает скорость, соответственно, вывода или ввода из t. Эти функции возвращают символическую скорость, такую же, которая дается cfsetospeed() и cfsetispeed().

int cfsetospeed(struct termios * t, speed_t speed);
int cfsetispeed(struct termios * t, speed_t speed);

Устанавливает, соответственно, вывода или ввода в t на speed. Обратите внимание, что эта функция не меняет скорость соединения на любом файловом дескрипторе; она просто устанавливает скорость в структуре termios. Скорость, как и другие характеристики, применяется к файловому дескриптору с помощью tcsetattr().

Эти функции принимают символическую скорость — то есть число, соответствующее определению одного из следующих макросов, имена которых определяют скорость в битах в секунду: B0 (0 бит в секунду, определяет отключенное состояние) B50, B75, B110, B134[113], B150, B200, B300, B600, B1200, B1800, B2400, B4800, B9600, B19200, B38400, B57600, B115200, B230400, B460800, B500000, B576000, B921600, B1000000, B1152000, B1500000, B2000000, B2500000, B3000000, B3500000 или B4000000. B57600 и выше в POSIX не описаны; переносимые исходные коды использует их только в том случае, если они защищены операторами #ifdef.

По мере того, как будут разрабатываться драйверы Linux для оборудования, поддерживающего другие скорости передачи данных, в заголовочный файл будут добавляться новые символические скорости.

В настоящий момент скорость ввода игнорируется. Интерфейс termios устанавливает отдельные скорости ввода и вывода для асинхронного оборудования, допускающего раздельные скорости, но такое оборудование встречается довольно редко. Просто вызовите cfsetospeed() и cfsetispeed() попарно, чтобы ваш код продолжил работать в системах, поддерживающих раздельные скорости.

Не все tty поддерживают все скорости — последовательные порты на стандартных ПК не поддерживают более 115 200 бит/с. Как уже упоминалось выше, если для вас имеет значение, вступит ли в силу определенная настройка, необходимо использовать tcgetattr() для проверки после того, как вы попытаетесь установить ее с помощью tcsetattr(). Также обратите внимание, что установленная вами скорость является необязательной. Некоторые tty, например, локальные консоли, благополучно принимают и игнорируют любую установленную вами скорость.

int tcsendbreak(int fd, int duration)

Посылает поток нулей в fd, чтобы узнать определенную длительность (duration), которая также известна как разрыв. Если duration равняется 0, разрыв длится не менее 250 и не более 500 миллисекунд. К сожалению, POSIX не определяет элемент, длительность которого измеряется, поэтому единственной переносимой величиной для duration является 0. В Linux длительность увеличивает разрыв; 0 или 1 задают длительность между четвертью секунды и полсекунды; 2 — между полсекунды и секундой и так далее.

int tcdrain(int fd)

Ожидает, пока не передадутся все входные данные, ожидающие в данный момент на файловом дескрипторе fd.

int tcflush(int fd, int queue_selector)

Отбрасывает некоторые данные в файловом дескрипторе fd в зависимости от величины queue_selector.

int tcflow(int fd, int action)

Приостановить или возобновить вывод или ввод в файловом дескрипторе fd. Более точные действия определяются action.

Обратите внимание, что TCIOFF и TCION необязательны, и даже если второй конец соединения принимает их на обработку, перед этим может возникнуть задержка.

Оглавление книги