Книга: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Микроядро и обмен сообщениями

Микроядро и обмен сообщениями

Одним из основных преимуществ QNX/Neutrino является то, что данная операционная система является масштабируемой. Под «масштабируемостью» здесь подразумевается, что данная система может быть адаптирована к работе как в крошечных встраиваемых системах с ограниченными ресурсами, так и в больших сетях симметричных многопроцессорных систем (SMP), т.е. систем, ресурсы которых практически неограничены.

В операционной системе QNX/Neutrino такой уровень универсальности достигается разнесением различных сервисов по отдельным модулям. Таким образом, вы имеете возможность включить в конечную систему только те компоненты, которые вам действительно необходимы. Используя многопоточность, вы также упрощаете своему проекту «масштабируемость вверх» для использования его в SMP-системах (в данной главе мы рассмотрим еще ряд полезных применений для потоков, которые мы не обсуждали ранее).

Эта концепция была изначально заложена во все ОС семейства QNX и соблюдается по сей день. Основным принципом построения этих систем является микроядерная архитектура, когда модули, которые в традиционной операционной системе были бы включены в состав ядра, рассматриваются как необязательные компоненты.

Модульная архитектура QNX/Neutrino.

Какие из модулей применить в проекте — это уже решать проектировщику, то есть вам. В вашем проекте необходима файловая система? Если да, включите ее в проект. Если нет — можете не включать. Вам необходим драйвер последовательного порта? Каков бы ни был ваш ответ, он не повлияет на предыдущее решение касательно файловой системы, равно как и не будет от него зависеть.

В процессе работы системы вы также имеете возможность изменять ее состав. Вы можете динамически удалять любые компоненты из работающей системы или добавлять их, в любой произвольный момент времени. Вы спросите, существуют ли какие-либо ограничения относительно «драйверов»? Нет, не существуют — драйвер в QNX/Neutrino является стандартной пользовательской программой, которая разве что выполняет определенные действия с оборудованием. Мы обсудим, как писать такие программы, в главе «Администраторы ресурсов».

Ключом к реализации всего этого является обмен сообщениями. Вместо встраивания модулей ОС непосредственно в ядро и обеспечения между ними некоего «специального» взаимодействия, в QNX/Neutrino модули общаются друг с другом посредством обмена сообщениями. Ядро в основном отвечает только за служебные функции на уровне потоков (например, за диспетчеризацию потоков). На самом деле, обмен сообщениями используется не только для трюков с динамической инсталляцией и деинсталляцией компонентов — на нем основаны большинство всех остальных служебных функций (например, распределение памяти выполняется путем отправки специализированного сообщения администратору процессов). Впрочем, конечно, некоторые сервисы реализуются непосредственно через системные вызовы.

Рассмотрим открытие файла и запись в него блока данных. Это реализуется с помощью ряда сообщений, посылаемых приложением такому опциональному компоненту ОС как файловая система. Сообщение указывает файловой системе открыть файл, затем другое сообщение указывает ей записать в него некие данные. И не волнуйтесь — обмен сообщениями в QNX/Neutrino происходит очень быстро.

Оглавление книги