Книга: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Перепланирование по аппаратному прерыванию
Перепланирование по аппаратному прерыванию
Перепланирование из-за аппаратного прерывания можно разделить на две категории:
• по прерыванию от таймеров;
• по прерыванию от других аппаратных средств.
Часы реального времени генерируют периодические прерывания для ядра, организуя перепланирование во времени.
Например, если вы производите вызов sleep(10), часы реального времени сгенерируют некоторое число прерываний; по каждому прерыванию ядро увеличивает значение системных часов. Когда системные часы покажут, что 10 секунд истекли, ядро перепланирует ваш поток, переведя его в состояние готовности (READY). (Мы рассмотрим этот вопрос более подробно в главе «Часы, таймеры и периодические уведомления»).
Другие потоки могут ожидать аппаратные прерывания от внешних устройств, таких как последовательный порт, жесткий диск или аудио платы. В этом случае они блокируются в ядре, ожидающем аппаратное прерывание. Поток будет переупорядочен ядром только после того, как ядро сгенерирует «событие».
Оглавление книги
