Книга: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Резюме
Резюме
Операционная система QNX/Neutrino предлагает богатые возможности диспетчеризации потоков — минимальных диспетчеризуемых единиц. Процесс в QNX/Neutrino определяется как минимальная единица, способная обладать ресурсами (например, областями памяти), и может содержать один или более потоков.
С потоками можно применять любые из следующих методов синхронизации:
• мутексы (mutexes) — владеть мутексом в заданный момент времени может только один поток;
• семафоры (semaphores) — владеть семафором позволяется некоторому фиксированному числу потоков;
• ждущие блокировки (sleepons) — позволяют нескольким потокам блокироваться на нескольких объектах, динамически назначая блокированным потокам соответствующие условные переменные;
• условные переменные (condvars) — подобны ждущим блокировкам, за исключением того, что за распределение условных переменных отвечает программист;
• присоединение (joining) — обеспечивает синхронизацию потока по отношению к завершению другого потока;
• барьеры (barriers) — позволяют потокам ждать, пока определенное число потоков не встретится в определенной точке.
Отметим, что мутексы, семафоры и условные переменные могут использоваться между потоками как в том же самом, так и в разных процессах, ждущие же блокировки могут применяться только между потоками одного и того же процесса (потому что системный мутекс библиотеки ждущих блокировок «скрыт» в адресном пространстве процесса).
Наряду с синхронизацией, потоки можно диспетчеризовать (используя приоритеты и различные дисциплины диспетчеризации), и они автоматически могут выполняться как в однопроцессорном блоке, так и в системе с архитектурой SMP.
Всякий раз, когда мы говорим о «создании процесса» (обычно как о средстве переноса однопоточного кода), мы действительно создаем адресное пространство с одним работающим в нем потоком — этот поток стартует по вызову функции main() или функций atfork() или vfork(), в зависимости от реализации.
Оглавление книги
