Книга: Разработка ядра Linux

Обработчики прерываний

Функция, которую выполняет ядро в ответ на определенное прерывание, называется обработчиком прерывания (interrupt handler) или подпрограммой обслуживания прерывания (interrupt service routine). Каждому устройству, которое генерирует прерывания, соответствует свой обработчик прерывания. Например, одна функция обрабатывает прерывание от системного таймера, а другая — прерывания, сгенерированные клавиатурой. Обработчик прерывания для какого-либо устройства является частью драйвера этого устройства — кода ядра, который управляет устройством.

В операционной системе Linux обработчики прерываний — это обычные функции, написанные на языке программирования С. Они должны соответствовать определенному прототипу, чтобы ядро могло стандартным образом принимать информацию об обработчике, а в остальном— это обычные функции. Единственное, что отличает обработчики прерываний от других функций ядра, — это то, что они вызываются ядром в ответ на прерывание и выполняются в специальном контексте, именуемом контекстом прерывания (interrupt context), который будет рассмотрен далее.

Так как прерывание может возникнуть в любой момент времени, то, соответственно, и обработчик прерывания может быть вызван в любой момент времени. Крайне важно, чтобы обработчик прерывания выполнялся очень быстро и возобновлял управление прерванного кода по возможности быстро. Поэтому, хотя для аппаратного обеспечения и важно, чтобы прерывание обслуживалось немедленно, для остальной системы важно, чтобы обработчик прерывания выполнялся в течение максимально короткого промежутка времени. Минимально возможная работа, которую должен сделать обработчик прерывания, — это отправить подтверждение устройству, что прерывание получено. Однако обычно обработчики прерываний должны выполнить большее количество работы. Например, рассмотрим обработчик прерывания сетевого устройства. Вместе с отправкой подтверждения аппаратному обеспечению, обработчик прерывания должен скопировать сетевые пакеты из аппаратного устройства в память системы, обработать их, отправить соответствующему стеку протоколов или соответствующей программе. Очевидно, что для этого требуется много работы.

Оглавление книги