Новые книги

Эта книга научит вас, как разрабатывать программное обеспечение для платформы J2ME компании «Sun Microsystems». Эта книга придерживается стиля учебного пособия, это не справочное руководство.

Цель — дать вам твердую основу в понятиях и техниках, которая даст вам возможность решиться на самостоятельную разработку качественных приложений.
Arduino — стандартный микроконтроллер, получивший широкое признание у инженеров, мастеров и преподавателей благодаря своей простоте, невысокой стоимости и большому разнообразию плат расширения. Платы расширения, подключаемые к основной плате Arduino, позволяют выходить в Интернет, управлять роботами и домашней автоматикой.

Простые проекты на основе Arduino не вызывают сложностей в реализации. Но, вступив на территорию, не охваченную вводными руководствами, и увеличивая сложность проектов, вы быстро столкнетесь с проблемой нехватки знаний — врагом всех программистов.

Эта книга задумана как продолжение бестселлера «Programming Arduino: Getting Started with Sketches». Несмотря на то что эта книга включает краткое повторение основ из книги «Programming Arduino», она познакомит читателя с более продвинутыми аспектами программирования плат Arduino.

Примеры.



Пример 11

/* Пакет для ловли наездов областей выделенной памяти
 * друг на друга,
 * а также просто повреждений динамически отведенной памяти.
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>      /* O_RDWR */
#include <sys/types.h>
#include <ctype.h>
#include <locale.h>
#define CHECKALL
/*
	----------------- <--------- ptr
	| red_zone      | головная "пограничная зона"
	----------------	| byte[0]       |
	|     ...       |
	| byte[size-1]  |
	| placeholder   |
	----------------- выровнено на границу RedZoneType
	| red_zone      | хвостовая "пограничная зона"
	----------------
Основные идеи состоят в следующем:
1) Перед и после области данных строится зона,
   заполненная заранее известным "узором".
   Если ее содержимое изменилось, испорчено    значит мы где-то разрушили нашу память.
2) Ведется таблица всех отведенных malloc()-ом сегментов памяти;
   для экономии места эта таблица вынесена в файл (но зато это
   очень медленно).
3) Мы не можем пользоваться библиотекой STDIO для обменов с файлом,
   потому что эта библиотека сама использует malloc() и буфера
   могут быть разрушены.
*/
typedef char *RedZoneType;      /* выравнивание на границу указателя */
/* Можно выравнивать на границу double:
typedef double RedZoneType;
 */
/* Сегмент, выделяемый в оперативной памяти */
typedef struct _allocFrame {
	RedZoneType red_zone;   /* головная "пограничная зона"            */
	RedZoneType stuff[1];   /* место для данных                       */
				/* хвостовая "пограничная зона" безымянна */
} AllocFrame;
const int RedZoneTypeSize = sizeof(RedZoneType);
/* Запись, помещаемая в таблицу всех выделенных malloc()ом
 * областей памяти.
 */
typedef struct _memFileRecord {
	AllocFrame *ptr;        /* адрес                                 */
	size_t size, adjsize;   /* размер выделенной области             */
				/* (0,0) - означает "сегмент освобожден" */
	int serial;
} MemFileRecord;
char red_table[] = {
	0x01, 0x03, 0x02, 0x04,
	0x11, 0x13, 0x12, 0x14,
	0x21, 0x23, 0x22, 0x24,
	0x31, 0x33, 0x32, 0x34
};
char free_table[] = {
	'F', 'r', 'e', 'e', 'p', 't', 'r', '\0',
	'F', 'r', 'e', 'e', 'p', 't', 'r', '\0'
};
/* Файл для хранения таблицы указателей */
static  int mem_fd = (-1);
#define PTABLE "PointerTable.bin"
#define NRECORDS 256
MemFileRecord memrecords[NRECORDS];
/* ============================================================= */
void  MEMputTableRecord(AllocFrame *newptr, AllocFrame *oldptr,
			size_t size, size_t adjsize);
void  MEMputTableRecordKilled(AllocFrame *ptr);
void  MEMerasePreviousRecords(AllocFrame *ptr);
int   MEMcheckRecord(MemFileRecord *rec);
int   MEMcheck_consistency(AllocFrame *ptr);
void  MEMmakeRedZones(char *cptr, size_t size, size_t adjsize);
void  MEMopenFd();
/* ============================================================= */
/* Этим следует пользоваться вместо стандартных функций          */
void *MEMmalloc (size_t size);
void *MEMrealloc(void *ptr, size_t size);
void *MEMcalloc (size_t n,  size_t size);
void  MEMfree   (void *ptr);
void  MEMcheckAll();  /* это можно вызывать в середине программы */
/* ============================================================= */
void MEMopenFd(){
	if(mem_fd < 0){
		close(creat(PTABLE, 0644));     /* создать файл */
		mem_fd = open(PTABLE, O_RDWR);  /* чтение+запись */
		unlink(PTABLE);                 /* только для M_UNIX */
		atexit(MEMcheckAll);
		setlocale(LC_ALL, "");
	}
}
/* Поместить запись в таблицу всех указателей на
 * выделенные области памяти.
 */
void MEMputTableRecord(AllocFrame *newptr, /* для записи */
		       AllocFrame *oldptr, /* для стирания */
		       size_t size,        /* размер данных */
		       size_t adjsize      /* размер всей записи с зонами */
){
	MemFileRecord memrecord;
	static int serial = 0;
	memrecord.ptr     = newptr;
	memrecord.size    = size;
	memrecord.adjsize = adjsize;
	memrecord.serial  = serial++;
	MEMopenFd();
#ifdef CHECKALL
	/* стереть прежние записи про этот адрес */
	MEMerasePreviousRecords(oldptr);
#endif
	lseek(mem_fd, 0L, SEEK_END);                    /* в конец */
	write(mem_fd, &memrecord, sizeof memrecord);    /* добавить */
}
/* Сделать запись об уничтожении области памяти */
void  MEMputTableRecordKilled(AllocFrame *ptr){
	/* Пометить как size=0, adjsize=0 */
	MEMputTableRecord(ptr, ptr, 0, 0);
}
/* Коды ответа функции проверки */
#define OK      0       /* все хорошо                 */
#define DAMAGED 1       /* повреждена "погранзона"    */
#define FREED   2       /* эта память уже освобождена */
#define NOTHERE (-1)    /* нет в таблице              */
/* Проверить сохранность "пограничных зон" */
int MEMcheckRecord(MemFileRecord *rec){
	int code = OK;
	char *cptr;
	register i;
	AllocFrame *ptr        = rec->ptr;
	size_t size            = rec->size;
	size_t adjsize         = rec->adjsize;
	if(size == 0 && adjsize == 0){
		printf("%p [%p] -- сегмент уже освобожден, "
		       "record=#%d.\n",
			&ptr->stuff[0], ptr,
			rec->serial
		);
		return FREED;
	}
	cptr    = (char *) ptr;
	for(i=0; i < adjsize; i++){
	    if(i <  RedZoneTypeSize || i >= RedZoneTypeSize + size ){
		/* головная погранзона ИЛИ хвостовая погранзона */
		if( cptr[i] != red_table[ i % RedZoneTypeSize ] ){
		   printf("%p [%p] -- испорчен байт %4d [%4d]"
			  "= 0x%02X '%c' record=#%d size=%lu.\n",
			   &ptr->stuff[0], ptr,
			   i - RedZoneTypeSize, i,
			   cptr[i] & 0xFF,
			   isprint(cptr[i] & 0xFF) ? cptr[i] & 0xFF : '?',
			   rec->serial, size
		   );
		   code = DAMAGED;
		}
	    }
	}
	for(i=0; i < RedZoneTypeSize; i++)
		if(cptr[i] == free_table[i]){
			printf("%p -- уже освобождено?\n", ptr);
			code = FREED;
		}
	if(code != OK) putchar('\n');
	return code;
}
/* Проверить сохранность памяти по указателю ptr. */
int MEMcheck_consistency(AllocFrame *ptr){
	MemFileRecord mr_found;
	int nrecords, i, found = 0;
	size_t size;
	MEMopenFd();
	/* Ищем запись в таблице указателей */
	lseek(mem_fd, 0L, SEEK_SET);    /* перемотать в начало */
	for(;;){
		size = read(mem_fd, memrecords, sizeof memrecords);
		nrecords = size / sizeof(memrecords[0]);
		if(nrecords <= 0) break;
		for(i=0; i < nrecords; i++)
			if(memrecords[i].ptr == ptr){
			/* Мы ищем последнюю запись про память
			 * с таким адресом, поэтому
			 * вынуждены прочитать ВЕСЬ файл.
			 */
				mr_found = memrecords[i];
				found++;
			}
	}
	if(found) {
		return MEMcheckRecord(&mr_found);
	} else {
		printf("%p -- запись в таблице отсутствует.\n", ptr);
		return NOTHERE;
	}
}
/* Уничтожить все прежние записи про ptr, прописывая их adjsize=0 */
void MEMerasePreviousRecords(AllocFrame *ptr){
	int nrecords, i, found;
	size_t size;
	MEMopenFd();
	lseek(mem_fd, 0L, SEEK_SET);    /* перемотать в начало */
	for(;;){
		found = 0;
		size = read(mem_fd, memrecords, sizeof memrecords);
		nrecords = size / sizeof(memrecords[0]);
		if(nrecords <= 0) break;
		for(i=0; i < nrecords; i++)
			if(memrecords[i].ptr == ptr){
				memrecords[i].adjsize = 0;
				/* memrecords[i].size = 0; */
				found++;
			}
		if(found){
			lseek(mem_fd, -size, SEEK_CUR);    /* шаг назад */
			write(mem_fd, memrecords, size);   /* перезаписать */
		}
	}
}
void MEMcheckAll(){
#ifdef CHECKALL
	int nrecords, i;
	size_t size;
	printf("Проверка всех указателей -------------\n");
	MEMopenFd();
	lseek(mem_fd, 0L, SEEK_SET);    /* перемотать в начало */
	for(;;){
		size = read(mem_fd, memrecords, sizeof memrecords);
		nrecords = size / sizeof(memrecords[0]);
		if(nrecords <= 0) break;
		for(i=0; i < nrecords; i++)
			if(memrecords[i].adjsize != 0)
				MEMcheckRecord(&memrecords[i]);
	}
	printf("Проверка всех указателей завершена ---\n");
#endif
}
/* ============================================================= */
/* Заполнение пограничных зон образцом - "следовой дорожкой" */
void MEMmakeRedZones(char *cptr, size_t size, size_t adjsize){
	register i;
	for(i=0; i < adjsize; i++){
		if(i <  RedZoneTypeSize || i >= RedZoneTypeSize + size ){
		   /* головная погранзона ИЛИ
		    * хвостовая погранзона + дополнение
		    * до целого числа RedZoneType-ов
		    */
			cptr[i] = red_table[ i % RedZoneTypeSize ];
		}
	}
}
/* ============================================================= */
/* Функция выделения памяти */
void *MEMmalloc(size_t size){
	AllocFrame *retptr;
	int fullRedZoneTypes =
		(size + RedZoneTypeSize - 1) / RedZoneTypeSize;
	size_t adjustedSize =
		sizeof(retptr->red_zone) * 2 + /* две погранзоны */
		fullRedZoneTypes * RedZoneTypeSize;
	retptr  = (AllocFrame *) malloc(adjustedSize);
	if(retptr == NULL) return NULL;
	MEMmakeRedZones ((char *) retptr, size, adjustedSize);
	MEMputTableRecord(retptr, retptr, size, adjustedSize);
	return &retptr->stuff[0];
	/* вернуть указатель на зону данных */
}
void *MEMrealloc(void *ptr, size_t size){
	AllocFrame *retptr;
	char *cptr = (char *)ptr - RedZoneTypeSize;  /* прежний AllocFrame */
	AllocFrame *oldptr = (AllocFrame *) cptr;
	int fullRedZoneTypes =
		(size + RedZoneTypeSize - 1) / RedZoneTypeSize;
	size_t adjustedSize =
		sizeof(retptr->red_zone) * 2 +
		fullRedZoneTypes * RedZoneTypeSize;
	/* Проверить сохранность того, что мы сейчас будем realloc-ить */
	MEMcheck_consistency(oldptr);
	retptr  = (AllocFrame *) realloc((void *)oldptr, adjustedSize);
	if(retptr == NULL) return NULL;
	MEMmakeRedZones ((char *) retptr, size, adjustedSize);
	MEMputTableRecord(retptr, oldptr, size, adjustedSize);
	return &retptr->stuff[0];
}
void *MEMcalloc(size_t n, size_t size){
	size_t newsize = n * size;
	void *ptr = MEMmalloc(newsize);
	memset(ptr, '\0', newsize);
	return ptr;
}
/* Очистка отведенной памяти.
 * ptr - это указатель не на AllocFrame,
 * а на данные - то есть на stuff[0].
 */
void MEMfree(void *ptr){
	char *cptr = (char *)ptr - RedZoneTypeSize;
	int i, code;
	code = MEMcheck_consistency((AllocFrame *) cptr);
	for(i=0; i < RedZoneTypeSize; i++)
		cptr[i] = free_table[i];
	if(code != FREED) free((void *) cptr);
	MEMputTableRecordKilled((AllocFrame *) cptr);
}
/* ============================================================= */
/* Тестовый пример                                               */
/* ============================================================= */
#define MAXPTRS 512
char *testtable[MAXPTRS];
/* Сгенерировать строку случайной длины со случайным содержимым */
char *wildstring(int c){
#define N 1024
	char teststring[N + 1];
	int len, i;
	char *ptr;
	len = rand() % N;
	for(i=0; i < len; i++)
		teststring[i] = c;
	teststring[len] = '\0';
	ptr = (char *) MEMmalloc(len + 1);
	if(ptr){
		strcpy(ptr, teststring);
	} else printf("NULL wildstring()\n");
	return ptr;
}
int main(int ac, char *av[]){
	int ilen, len, n, i;
	srand(time(NULL));
	for(n=0; n < MAXPTRS; n++)
		testtable[n] = wildstring('A');
#define DAMAGE (MAXPTRS/3*2-1)
#ifdef DAMAGE
	/* Навести порчу */
	len = strlen(testtable[DAMAGE]);
	testtable[DAMAGE][len+1] = 'x';
	testtable[DAMAGE][-2]    = 'y';
	printf("ptr=%p len=%d\n", testtable[DAMAGE], len);
#endif
	for(n=0; n < MAXPTRS/2; n++){
		char *p = wildstring('B');
		int length = strlen(p);
		char *ptr;
		i = rand() % MAXPTRS;
		/* Не забыть присвоить возвращенное realloc() значение
		 * обратно в testtable[i] !!!
		 */
		testtable[i] = ptr =
			(char *) MEMrealloc(testtable[i], length + 1);
		if(ptr == NULL) printf("Не могу сделать realloc()\n");
		else            strcpy(ptr, p);
#ifdef DAMAGE
		/* Порча */
		if(n == MAXPTRS/3){
			ptr[length+2] = 'z';
		}
#endif
		MEMfree(p);
	}
	for(n=0; n < MAXPTRS; n++){
		if(testtable[n]) MEMfree(testtable[n]);
	}
#ifdef DAMAGE
	MEMfree(testtable[DAMAGE]);
#endif
	return 0;
}

© Copyright А. Богатырев, 1992-95
Си в UNIX

Назад | Содержание | Вперед