Книга: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Общие замечания

Общие замечания

Каждой функции-обработчику передается внутренний контекстный блок (параметр ctp), который следует рассматривать как «только для чтения», за исключением поля iov. Как это уже упоминалось в параграфе «Внутренний контекстный блок resmgr_context_t», этот контекстный блок содержит несколько интересных вещей. Также, каждой функции передается указатель на сообщение (аргумент msg). Вы будете активно использовать этот указатель, поскольку он содержит параметры, которыми его для вас заполнил клиентский библиотечный вызов. Функция, которую вы пишете, должна возвращать некоторое значение (все функции описаны как возвращающие int).

Значения выбираются из следующего списка:

_RESMGR_NOREPLY

Указывает библиотеке администратора ресурсов, что она не должна выполнять MsgReplyv() — в предположении, что вы либо уже сделали это самостоятельно в вашей функции-обработчике, либо собираетесь сделать это несколько позже.

_RESMGR_NPARTS(n)

Указывает библиотеке администратора ресурсов при выполнении MsgReplyv() возвратить n-элементный вектор ввода/вывода (он располагается в ctp->iov). Ваша функция ответственна за заполнение поля iov структуры ctp и возврат _RESMGR_NPARTS с корректным числом элементов.

Память под поле iov структуры ctp выделяется динамически, и ее должно быть достаточно, чтобы вместить столько число элементов массива, сколько вы записываете в iov! Детали о настройке поля nparts_max см. выше в разделе «Управляющая структура resmgr_attr_t».

_RESMGR_DEFAULT

Это говорит библиотеке администратора ресурсов выполнить низкоуровневую функцию по умолчанию (это другое семейство функций; не путайте их с iofunc_*_default()!). Это возвращаемое значение вам вряд ли когда-нибудь пригодится. В общем случае оно заставляет библиотеку администратора ресурсов возвратить клиенту значение errno, равное ENOSYS, что означает «функция не поддерживается».

_RESMGR_ERRNO(errno)

(Устаревшее.) Данное возвращаемое значение использовалось для «инкапсуляции» значения errno в возвращаемое сообщением значение. Например, если бы клиент выдал запрос open() (по записи — прим. ред.) устройству, доступному только для чтения, корректно было бы возвратить код ошибки EROFS. Поскольку данный способ сделать это считается устаревшим, вы можете возвратить код ошибки непосредственно (например, при помощи return (EROFS); вместо громоздкого _RESMGR_ERRNO(EROFS);).

_RESMGR_PTR(ctp, addr, len)

Это макрос для удобства. Он берет указатель на контекст ctp и заполняет его первый элемент IOV адресом addr и длиной len, а затем возвращает библиотеке эквивалент _RESMGR_NPARTS(1). Это может быть полезно для функций, возвращающих одноэлементные IOV.

Мы видели клиентский взгляд на составные сообщения, когда рассматривали функцию readblock() (в параграфе «Составные сообщения»). Клиент мог атомарно создать сообщение, которое содержало бы несколько «подсообщений» администратору ресурсов — в нашем примере это были сообщения, соответствующие функциям lseek() и read(). С точки зрения клиента две (или более) функций были как минимум атомарно переданы (и, вследствие самой сути обмена сообщениями, будут атомарно приняты администратором ресурсов). О чем мы еще не говорили, так это о том, как мы сможем гарантированно обеспечить атомарность обработки этих сообщений.

Данные рассуждения применимы не только к составным сообщениям, но и ко всем сообщениям, принимаемым библиотекой администратора ресурсов. Первое, что делает библиотека администратора ресурсов, — она блокирует атрибутную запись, соответствующую ресурсу, используемому полученным сообщением. Затем она обрабатывает одно или более «подсообщений», содержащихся в полученном сообщении. Затем она снова разблокирует атрибутную запись.

Это гарантирует, что поступающие сообщения обрабатываются атомарно, поскольку никакой другой поток администратора ресурсов (в случае многопоточного администратора, конечно) не может «влезть» и изменить ресурс, пока наш поток этот ресурс использует. Без блокировок два клиентских потока могли бы оба выдать то, что, по их мнению, являлось бы атомарным составным сообщением (скажем, пару «lseek() — read()»). Поскольку администратор ресурсов мог выделить на обработку этих сообщений два различных потока, эти потоки могли бы в произвольном порядке вытеснять друг друга, и их lseek() могли бы друг другу помешать. Блокировки же позволяют это предотвратить, потому что каждое сообщение, получающее доступ к ресурсу, обрабатывается целиком и атомарно.

Блокировка и разблокировка ресурса выполняются вспомогательными функциями по умолчанию (iofunc_lock_ocb_default() и iofunc_unlock_ocb_default()), которые размещаются в таблице функций ввода/вывода в полях lock_ocb и unlock_ocb соответственно. Вы можете, конечно, переназначить эти функции, если хотите выполнить в процессе блокировки и разблокировки какие-либо дополнительные действия.

Заметьте, что ресурс разблокируется перед вызовом io_close(). Это необходимо, поскольку функция io_close() освободит OCB, что автоматически сделает недействительным указатель на атрибутную запись, а блокировка хранится именно там!

Оглавление книги