Книга: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Резюме
Резюме
При работе с прерываниями принимайте во внимание следующие положения:
• Не оставайтесь в обработчике прерывания слишком долго — выполняйте в нем минимальный объем работы. Это поможет сократить время реакции на прерывание и упростить отладку.
• Применяйте функцию InterruptAttach() только тогда, когда нужно обращаться к аппаратным средствам непосредственно после прерывания, в противном случае избегайте ее.
• Применяйте функцию InterruptAttachEvent() во всех других случаях. Ядро запланирует поток (на основе события, которое вы передадите) для обработки возникшего прерывания.
• Защищайте переменные, используемые как в обработчиках прерываний (при использовании InterruptAttach()), так и в потоках, путем вызова InterruptLock() и InterruptUnlock().
• Объявляйте переменные, используемые в качестве посредников между потоками и обработчиками прерывании, как volatile, чтобы компилятор не кэшировал их «просроченные» значения, уже измененные обработчиком прерывания.
Оглавление книги
