Примеры. < Хрестоматия по программированию на Си в Unix < C++/C#/C

Новые книги

Impact mapping: Как повысить эффективность программных продуктов и проектов по их разработке

Impact Mapping – практическое пособие по картам влияния, простому, но очень эффективному методу разработки программного обеспечения. Он помогает еще на стадии стратегического планирования организовать сотрудничество различных специалистов и в результате создавать эффективные программные продукты.

Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.

Arduino — стандартный микроконтроллер, получивший широкое признание у инженеров, мастеров и преподавателей благодаря своей простоте, невысокой стоимости и большому разнообразию плат расширения. Платы расширения, подключаемые к основной плате Arduino, позволяют выходить в Интернет, управлять роботами и домашней автоматикой.

Простые проекты на основе Arduino не вызывают сложностей в реализации. Но, вступив на территорию, не охваченную вводными руководствами, и увеличивая сложность проектов, вы быстро столкнетесь с проблемой нехватки знаний — врагом всех программистов.

Эта книга задумана как продолжение бестселлера «Programming Arduino: Getting Started with Sketches». Несмотря на то что эта книга включает краткое повторение основ из книги «Programming Arduino», она познакомит читателя с более продвинутыми аспектами программирования плат Arduino.

Примеры.

Версия для печати

Пример 15

/* Команда для изменения скорости обмена в линии (baud).*/
/* Пример вызова в XENIX: baud /dev/tty1a 9600          */
/* /dev/tty1a - это коммуникационный последов. порт #1  */
/* Про управление модами терминала смотри man termio    */
#include <fcntl.h>
#include <termio.h>
struct termio old, new; int fd = 2;  /* stderr */
struct baudrate{ int speed; char *name;} br[] = {
  { B0,    "HANGUP" }, { B1200, "1200" }, { B9600, "9600"   },
  { B600,  "600"    }, { B2400, "2400" }, { EXTA,  "19200"  },
};
#define RATES (sizeof br/sizeof br[0])
main(ac, av) char *av[];
{       register i; char *newbaud;
	if( ac == 3 ){
	    if((fd = open(av[1], O_RDWR)) < 0 ){
		printf("Не могу открыть %s\n", av[1]); exit(1);
	    }   newbaud = av[2];
	} else  newbaud = av[1];
	if( ioctl(fd, TCGETA, &old) < 0 ){
	    printf("Попытка управлять не терминалом и не портом.\n");
	    exit(2);
	}
	if(newbaud == (char*)0) newbaud = "<не задано>";
	new=old;
	for(i=0; i < RATES; i++)
	    if((old.c_cflag & CBAUD) == br[i].speed) goto ok;
	printf("Неизвестная скорость\n"); exit(3);
ok:     printf("Было %s бод\n", br[i].name);
	for(i=0; i < RATES; i++)
	    if( !strcmp(newbaud, br[i].name)){
	      new.c_cflag &= ~CBAUD; /* побитное "или" всех масок B... */
	      new.c_cflag |= br[i].speed;
	      if( ioctl(fd, TCSETA, &new) < 0) perror("ioctl");
   /* Скорость обмена может не измениться, если терминал
    * не открыт ни одним процессом (драйвер не инициализирован).
    */        exit(0);
	    }
	printf("Неверная скорость %s\n", newbaud); exit(4);
}

Назад | Содержание | Вперед